执行器：人形机器人的核心部件，是高精密的机电一体化结构，用机电的方式模仿人类的关节，又称为关节模组，是人形机器人的最核心部件，比如，在特斯拉机器人的构造中，身体关节就具有二十多个执行器，而随着未来对机器人需求更多，或要求机器人运动能力更强，执行器数量将进一步提

机器人 技术创新 执行器 行星减速器 机器人执行器 2025-09-20 20:05  4